计算机视觉、听觉让AI机器人与人类一样看得到、听得见，如今，AI触觉技术也来了。由英国曼彻斯特大学与北京他山科技共同成立的人工智能触觉传感联合实验室近日宣布落地中关村（京西）人工智能科技园，这也是全国第一家人工智能电容触感实验室。

“如果没有触觉，人会很容易受伤，也很容易伤害到其他生命体中国机械网okmao.com。要想让机器人与人类全方位密切接触，机器人必须有布满触觉传感器的电子皮肤才行。”他山科技总经理孙腾谌说。

从口袋里拿出硬币、在手指上转动铅笔、举起一杯水并立刻判断出里面有没有水……这些在人类看来再简单不过的动作，如今却鲜有机器人能做到，而这些动作，最关键的障碍是一项机器人尚不具备的本领——“触觉”。而触觉技术正是机器人技术进一步突破的短板。

实验室相关负责人介绍，未来，通过实验室研发的电容触感技术和研发中的全球首款人工智能触觉芯片，应用到人工智能机器人的皮肤尤其是手和脚上，就可以使机器人获得与人类接近的触觉感知，如触觉、滑觉、压觉、湿觉等，让服务机器人可以像家人一样亲密体贴地照顾人类。

安卓（Android）系统作为一个开放源代码的系统，在其生态系统构建中，人机交互占有重要的地位。首先，在Android系统的开发中，众多参与者都只关注应用层人机交互方面的开发而无需理会操作系统底层运作，导致开发难度显著降低，更容易吸引众多的参与者加入Android系统的生态圈；其次，由于人机交互直观性强，在Android系统的历次版本更新中，人机交互方式都有或大或小的改变，通过友好的人机交互方式以及良好的用户体验吸引了更多的用户使用Android系统；最后，人机交互相对于操作系统内核而言，可见性较强，易举证，苹果与Android阵营的三星、HTC多次专利诉讼均发生在人机交互领域，并给Android系统阵营的创新主体带来了巨大的损失，可见基于操作系统的人机交互专利相比于内核专利使用价值更直观。因此，在人机交互领域的专利布局及风险防范更为重要。

通过梳理Android系统历次版本更新在人机交互方面的变化，可以发现人机交互主要集中在GUI（图形用户界面）交互。此外，语音交互、结合虚拟现实、增强现实的体感交互以及以人工智能为依托的智能交互方式都有所涉及。GUI交互是通过在移动终端的触摸屏上显示各种图形用户界面，用户在触摸屏上触摸或者按压产生对应的控制命令，实现与移动终端的交互，典型的应用场景包括手势解锁、按压图标打开子菜单（3d touch）等。语音交互是根据用户输入的语音产生对应的控制命令，实现与移动终端的交互，典型的应用场景是各类语音助手。体感交互是通过捕捉用户的姿态、眼球等动作，进而产生对应的控制命令，实现与移动终端的交互，通常体感交互会与虚拟现实、增强现实相结合，进一步增强用户的体验感，典型的应用场景是以头盔、眼镜为代表的各种可穿戴设备。智能交互是以人工智能为依托，通过深度学习和神经网络，实现用户和移动终端之间“人机交互”到“人人交互”的进化。

Android系统相对于IOS系统和Windows系统属于后起之秀，并且其参与者众多，包括系统开发者谷歌、移动终端制造商三星电子、华为、小米、OPPO、vivo等，因此Android系统专利策略较为复杂。

在专利布局方面，相对于IOS系统和Windows系统， Android系统在GUI交互方面整体布局较晚。例如谷歌2009年开始在GUI交互领域大量布局专利申请，国内的后起之秀vivo则从2015年才开始大量布局，而苹果在2007年就已经在GUI交互领域开始大量布局了。整体而言，Android系统的相关参与者在GUI交互领域拥有的核心专利较少，只能通过大量外围专利积累来应对可能存在的诉讼风险。在语音交互领域，各大创新主体表现不一。谷歌力图掌握更多的核心专利，以争取和苹果、微软对抗的筹码，其通过收购语音初创公司的方式获得了一些语音识别技术；三星电子以自身研发为主，继续在外围专利上下功夫，同时也注重核心专利的获得，近期也通过收购语音初创公司的方式获得核心语音识别技术和专利；华为相对于谷歌和三星布局时间略晚，专利申请量较少，对该领域关注度相对较低；小米、OPPO和vivo进入时间更晚，近年专利申请量呈爆发增长态势，但核心专利仍然较少。在体感交互领域，谷歌和三星电子起步较早，但专利爆发增长期华为、小米仅比谷歌和三星电子滞后一年，并且2017年华为在该领域的专利申请量超过了谷歌和三星电子。可见在该领域，国内企业有迎头赶上的趋势。在智能交互领域，谷歌和三星电子在2012年后已开始大量布局专利，但国内企业则从2015年后才开始大量布局，专利申请量相对于谷歌和三星电子仍然较少。对于海外布局的情况，谷歌、三星电子、华为和小米在中国、美国和欧洲等国家和地区均布局了较多专利，但OPPO和vivo主要关注国内市场，在美欧布局较少。此外，小米还在印度布局了较多专利，这与其海外市场策略有关。

在专利运用方面，作为Android系统的保护伞，早期谷歌通过与微软许可的方式，使用微软的技术，维护早期的Android系统的平稳发展，通过开源的方式吸引大量创新主体的入驻，随着Andriod系统的进一步发展，特别是Andriod系统市场占有率稳居第一后，谷歌力图在新兴领域上获得更多的核心专利，主要通过收购的方式获得较多的核心专利和技术，注重专利质量和数量的积累，以达到和苹果、微软抗衡的目的。三星电子与谷歌定位不同，作为最大的移动终端制造商，早期经过多场专利诉讼后，采取大量布局外围专利的方式对抗其他操作系统的核心专利，其专利申请量在Android系统各创新主体中是居首位的，后期随着新交互技术的发展，为了争取Android系统中更多的话语权，也力图在新的交互方式上获得更多的核心专利，以达到和苹果、微软、谷歌抗衡的目的。华为作为移动通信设备制造商，近年来移动终端出货量稳步增长，特别是在中国市场取得了瞩目的成绩。虽然华为在人机交互领域积累的专利数量不及谷歌、三星，但是在通信领域具有较多核心的专利，特别是新一代的5G通信，掌握了较为核心的技术。华为通过交叉许可的方式，也能争取到较大的抗衡空间。对于国内的其他创新主体，目前还处于外围专利布局以及专利申请量积累阶段。在专利运用上，Android系统的创新主体均较少使用人机交互相关专利作为武器对其他创新主体主动发起诉讼，而更多的是采用防御姿态，通过积累大量核心和外围专利，以避免其他操作系统主体的进攻。

通过对Android系统创新主体在人机交互领域的专利策略分析，笔者认为，对于近年来快速成长的国内移动终端制造商有以下启示：

其一，国内厂商应注重各种人机交互技术的专利提前布局，避免研发的产品被诉侵权。在处于技术跟随者地位的时候，可采取大量布局外围专利的方式对抗核心专利，同时紧密关注技术新发展，发展具有自身特色的交互技术，积累新技术下的核心专利，跻身技术引领者行列。国内厂商一方面可以通过收购的方式，获得较为重要的技术和专利，另一方面，伴随着国内科研院校研究能力的提升，以产学研相结合的方式进行技术创新，也未尝不可。

其二，虽然Android系统本身是一个开源免费的系统，但并不排除谷歌向Android系统使用者收费的可能性。在国产Android系统移动终端市场占有率逐年上升、以人机交互为基础的Android系统应用日益增长的态势下，国内厂商成立产业联盟，打造涵盖硬件、软件、服务的操作系统产业生态已经基本具备条件。在此基础上，国内厂商通过具有特色的人机交互手段提高用户粘性， 逐步从Android系统过渡到自主研发操作系统上也并非不可期待。（安卓（Android）系统作为一个开放源代码的系统，在其生态系统构建中，人机交互占有重要的地位。首先，在Android系统的开发中，众多参与者都只关注应用层人机交互方面的开发而无需理会操作系统底层运作，导致开发难度显著降低，更容易吸引众多的参与者加入Android系统的生态圈；其次，由于人机交互直观性强，在Android系统的历次版本更新中，人机交互方式都有或大或小的改变，通过友好的人机交互方式以及良好的用户体验吸引了更多的用户使用Android系统；最后，人机交互相对于操作系统内核而言，可见性较强，易举证，苹果与Android阵营的三星、HTC多次专利诉讼均发生在人机交互领域，并给Android系统阵营的创新主体带来了巨大的损失，可见基于操作系统的人机交互专利相比于内核专利使用价值更直观。因此，在人机交互领域的专利布局及风险防范更为重要。

通过梳理Android系统历次版本更新在人机交互方面的变化，可以发现人机交互主要集中在GUI（图形用户界面）交互。此外，语音交互、结合虚拟现实、增强现实的体感交互以及以人工智能为依托的智能交互方式都有所涉及。GUI交互是通过在移动终端的触摸屏上显示各种图形用户界面，用户在触摸屏上触摸或者按压产生对应的控制命令，实现与移动终端的交互，典型的应用场景包括手势解锁、按压图标打开子菜单（3d touch）等。语音交互是根据用户输入的语音产生对应的控制命令，实现与移动终端的交互，典型的应用场景是各类语音助手。体感交互是通过捕捉用户的姿态、眼球等动作，进而产生对应的控制命令，实现与移动终端的交互，通常体感交互会与虚拟现实、增强现实相结合，进一步增强用户的体验感，典型的应用场景是以头盔、眼镜为代表的各种可穿戴设备。智能交互是以人工智能为依托，通过深度学习和神经网络，实现用户和移动终端之间“人机交互”到“人人交互”的进化。

Android系统相对于IOS系统和Windows系统属于后起之秀，并且其参与者众多，包括系统开发者谷歌、移动终端制造商三星电子、华为、小米、OPPO、vivo等，因此Android系统专利策略较为复杂。

在专利布局方面，相对于IOS系统和Windows系统， Android系统在GUI交互方面整体布局较晚。例如谷歌2009年开始在GUI交互领域大量布局专利申请，国内的后起之秀vivo则从2015年才开始大量布局，而苹果在2007年就已经在GUI交互领域开始大量布局了。整体而言，Android系统的相关参与者在GUI交互领域拥有的核心专利较少，只能通过大量外围专利积累来应对可能存在的诉讼风险。在语音交互领域，各大创新主体表现不一。谷歌力图掌握更多的核心专利，以争取和苹果、微软对抗的筹码，其通过收购语音初创公司的方式获得了一些语音识别技术；三星电子以自身研发为主，继续在外围专利上下功夫，同时也注重核心专利的获得，近期也通过收购语音初创公司的方式获得核心语音识别技术和专利；华为相对于谷歌和三星布局时间略晚，专利申请量较少，对该领域关注度相对较低；小米、OPPO和vivo进入时间更晚，近年专利申请量呈爆发增长态势，但核心专利仍然较少。在体感交互领域，谷歌和三星电子起步较早，但专利爆发增长期华为、小米仅比谷歌和三星电子滞后一年，并且2017年华为在该领域的专利申请量超过了谷歌和三星电子。可见在该领域，国内企业有迎头赶上的趋势。在智能交互领域，谷歌和三星电子在2012年后已开始大量布局专利，但国内企业则从2015年后才开始大量布局，专利申请量相对于谷歌和三星电子仍然较少。对于海外布局的情况，谷歌、三星电子、华为和小米在中国、美国和欧洲等国家和地区均布局了较多专利，但OPPO和vivo主要关注国内市场，在美欧布局较少。此外，小米还在印度布局了较多专利，这与其海外市场策略有关。

在专利运用方面，作为Android系统的保护伞，早期谷歌通过与微软许可的方式，使用微软的技术，维护早期的Android系统的平稳发展，通过开源的方式吸引大量创新主体的入驻，随着Andriod系统的进一步发展，特别是Andriod系统市场占有率稳居第一后，谷歌力图在新兴领域上获得更多的核心专利，主要通过收购的方式获得较多的核心专利和技术，注重专利质量和数量的积累，以达到和苹果、微软抗衡的目的。三星电子与谷歌定位不同，作为最大的移动终端制造商，早期经过多场专利诉讼后，采取大量布局外围专利的方式对抗其他操作系统的核心专利，其专利申请量在Android系统各创新主体中是居首位的，后期随着新交互技术的发展，为了争取Android系统中更多的话语权，也力图在新的交互方式上获得更多的核心专利，以达到和苹果、微软、谷歌抗衡的目的。华为作为移动通信设备制造商，近年来移动终端出货量稳步增长，特别是在中国市场取得了瞩目的成绩。虽然华为在人机交互领域积累的专利数量不及谷歌、三星，但是在通信领域具有较多核心的专利，特别是新一代的5G通信，掌握了较为核心的技术。华为通过交叉许可的方式，也能争取到较大的抗衡空间。对于国内的其他创新主体，目前还处于外围专利布局以及专利申请量积累阶段。在专利运用上，Android系统的创新主体均较少使用人机交互相关专利作为武器对其他创新主体主动发起诉讼，而更多的是采用防御姿态，通过积累大量核心和外围专利，以避免其他操作系统主体的进攻。

通过对Android系统创新主体在人机交互领域的专利策略分析，笔者认为，对于近年来快速成长的国内移动终端制造商有以下启示：

其一，国内厂商应注重各种人机交互技术的专利提前布局，避免研发的产品被诉侵权。在处于技术跟随者地位的时候，可采取大量布局外围专利的方式对抗核心专利，同时紧密关注技术新发展，发展具有自身特色的交互技术，积累新技术下的核心专利，跻身技术引领者行列。国内厂商一方面可以通过收购的方式，获得较为重要的技术和专利，另一方面，伴随着国内科研院校研究能力的提升，以产学研相结合的方式进行技术创新，也未尝不可。

其二，虽然Android系统本身是一个开源免费的系统，但并不排除谷歌向Android系统使用者收费的可能性。在国产Android系统移动终端市场占有率逐年上升、以人机交互为基础的Android系统应用日益增长的态势下，国内厂商成立产业联盟，打造涵盖硬件、软件、服务的操作系统产业生态已经基本具备条件。在此基础上，国内厂商通过具有特色的人机交互手段提高用户粘性， 逐步从Android系统过渡到自主研发操作系统上也并非不可期待。）

近日，国家工业信息安全发展研究中心在京发布《2018年信息技术领域专利态势分析报告》（下称报告）。报告显示，2018年我国信息技术企业的专利数量优势进一步扩大，以华为、中兴等企业为代表的企业积极进行PCT专利布局， 2018年共有8家企业进入全球PCT申请量排名前50位，信息技术企业成为我国PCT专利申请的主要力量。

国家工业信息安全发展研究中心知识产权所副所长李慧颖介绍，该报告以工业行业知识产权数据资源平台为依托，检索了从1985年1月至2018年12月间的国内专利数据，从多个角度对比分析了信息技术领域专利数据的变化趋势。

报告显示，截至2018年12月31日, 随着人工智能、电子商务、卫星导航等新一代信息技术的兴起，我国信息技术领域发明和实用新型专利达到515.6万件,同比增长20.35%，国内申请人专利申请量达到421万件，专利数量优势进一步扩大。电子百强企业中，海信、小米、TCL、通鼎集团等企业发明专利申请量排名提升较快。

报告指出，全国各省、市信息技术领域专利申请保持了较快的增长态势，中西部地区科技研发能力持续崛起；国外重点国家在华专利总量增长基本稳定，日本和美国申请人继续保持在中国专利申请量第一和第二的位置，但松下、IBM、三洋等主要企业的增速明显趋缓；国内申请人在部分信息技术领域的优势进一步扩大，但国外申请人在信息材料与加工工艺、电子器件、家用电器等领域仍具有优势。

据了解，自1999年起，在工业和信息化部指导和支持下，国家工业信息安全发展研究中心已经陆续19次发布信息技术领域专利态势，其作为工业和信息化部推动行业知识产权工作、促进企业自主创新、提升产业核心竞争力的重要举措之一，对于引导电子信息行业和企业创新发展，帮助企业更好应对国际市场竞争和技术竞争发挥了积极作用。