它位于亚利桑那州凤凰城附近的高速公路上，我意识到完全无人驾驶汽车可能是一个相当遥远的梦想。那是因为我们的Google Waymo机车出租车似乎无法离开那条高速公路。

我们在亚利桑那州为BBC世界服务中心录制了一部无线电纪录片，讲述了制造自动驾驶汽车的进展，这些汽车将使我们的道路更加安全，并用机器人取代人类驾驶员中国机械网okmao.com。

谷歌目前领先于这场比赛，在过去的六个月中，一直为凤凰城郊区钱德勒的少数早期采用者提供机器人出租服务Waymo One。

我们与Waymo的第一次乘车带我们穿过宁静的郊区街道，那里交通稀疏，司机很有礼貌。

在这里，小型货车配备了一系列传感器和高清摄像头，表现非常出色，处理稍微棘手的左转弯，发现其他道路使用者，并在通过学校时放慢速度。

当一位谷歌工程师坐在方向盘后面时，她从未介入过，很快我们就放松了，忘了我们实际上是被机器人驱动了。

然后，我们与Shawn Metz搭便车，Shawn Metz是被选为Waymo One客户的几百名当地人之一。

他告诉我们，他和他的妻子将这项服务用于他们的每周商店，夜晚和停车位有限的地方。

他说：“我们希望最终能够从一辆双车辆变成一辆单一车辆，并且乐观地认为这项技术可能会让我们在那里。”

但是当我们乘坐20分钟的高速公路前往他的办公室时，情况开始出现问题。

当我们走近我们的出口时，右边有一条稳固的交通线。

一个自信的人类驾驶员可能会挤出并进入出口车道 - 但机器人不能超过限速，更加谨慎。

在最后离开高速公路之前，汽车错过了出口和下一个出口。

当我们回到郊区街道时，它似乎在交叉路口冻结，需要在交通路口左转 - 过了一会儿，车轮后面的工程师不得不接管并完成转弯。

梅茨先生告诉我们，根据他的经验，这种情况非常罕见。

进展缓慢

尽管如此，它仍然需要改进，被广泛认为领先于其竞争对手的Waymo自动驾驶技术。

然而，可以理解的是，系统被编程为非常谨慎。

毕竟，仅仅几英里之外，另一辆自动驾驶汽车在2018年3月的一次事故中杀死了一名行人，这震惊了对自主技术的信心。

这辆车属于Waymo的主要竞争对手Uber之一，它在一个女人身上推着自行车穿过亚利桑那州立大学附近的一条公路。

调查发现，安全驾驶员在撞击时一直在手机上观看视频。

理想的道路和天气条件以及热情的当地官员使凤凰城地区成为世界上测试自动驾驶汽车的领先地点之一。

起初，几乎没有人反对，但当地记者Ryan Randazzo表示，事故已经动摇了公众的信心。

他说：“发生事故是这些汽车应该能够防止的确切事情真的让人感到不安。”

“我当然听到来自这个领域的人们对他们社区中正在进行的这些测试不满意的更多反馈。”

Waymo的产品经理克莱姆赖特承认，优步事故已经带来了在制造自动驾驶汽车的竞争中所占比例有多高，但强调他的公司在测试中一丝不苟。

“我们在公共道路上行驶了1000万英里，收集了这些不同的场景，”他说。

“然后我们也会使用模拟，我们说，'嘿，这是一个棘手的情况。如果这辆车每小时加速10英里怎么办？如果一辆自行车突然转向我们怎么办？'”

行人的力量

尽管如此，谷歌和传统汽车制造商等技术公司都投入了巨额资金，但有一些勇敢的预测，即机器人何时能够在没有安全驾驶员的情况下上路。

福特首席技术官肯华盛顿告诉我们，他的公司广泛的自动驾驶计划将在几年内取得成果。

他说：“从现在到2021年，我们将以一种允许我们最终在选定路线上将该安全驱动器带出系统的方式应用该学习。”

在英国，总理菲利普哈蒙德也承诺，到2021年，“真正的无人驾驶汽车”将在路上行驶。

Waymo已获得在加利福尼亚州谷歌山景城总部附近的有限区域内无司机操作的许可。

但是，任何完全自动驾驶车辆的实验都可能在未来几年内在严格控制的条件下进行。

美国弗吉尼亚理工大学运输研究所的研究员迈拉布兰科说，我们可能会在两到五年内在地理围栏区域看到无人驾驶汽车，但她对全自动化更加怀疑。

“这意味着从山区，乡村公路一直到城市 - 这将需要更长的时间，可能还需要几十年的时间，”她说。

即使这样，在同一条街道上混合机器人，人类司机和行人也会遇到实际问题。

远离亚利桑那州有条不紊的道路，我站在伦敦市中心Holborn地铁站外的繁忙十字路口，与交通工作者Christian Wolmar站在一起。

他指出，行人会毫不犹豫地走在无人驾驶汽车前面，知道他们被编程停止，结果将是僵局。

“一旦你确定无人驾驶汽车必须有效地向街道上的任何行人叩头，并且行人开始了解这一点，那么我们街道上的整体力量平衡将会改变，”他说。

“这个概念在混合使用街道的想法中无法生存。”

机器人正在我们的道路上，但他们仍然紧张的新司机需要学习很多东西。

对于数以百万计的驾驶工作可以自动化的所有警告，看起来人类将在未来几年内保持在驾驶状态。