关于Guardian XO外骨骼机器人
Sarcos的Guardian XO机器人是第一款全电动,电池供电,全身工业外骨骼机器人系统,可提高人员生产力,同时保护工人免受压力或伤害。Sarcos的Guardian XO机器人以Sarcos屡获殊荣的XOS-2外骨骼机器人为基础,代表了高性能,高灵巧移动机器人发展的下一步。时代杂志选择早期原型作为年度创新中国机械网okmao.com。
Sarcos的Guardian XO机器人使工作人员能够进行数小时的身体活动,包括重复抬起和操纵沉重或笨拙的物体,否则单个人无法执行这些物体。Guardian XO机器人能够重复提升和操纵高达200磅的重量。在长达8小时的工作时间内不会疲劳或疲劳。人类操作员不承担外骨骼或其有效载荷的重量,并且可以在一分钟内穿上和落下。它还需要最少的操作员培训,因为它允许自然,流畅和直观的运动。
Guardian XO与众多大型全球市场相关,如各类制造业,建筑,医疗保健,物流,石油和天然气,公共安全和国防工业。
Guardian XO通过基于收费的机器人即服务(RaaS)模式提供,可以为单个员工提供多个单个员工的工作效率,同时减少代价高昂的职业伤害,创造清晰且引人注目的回报 - 对Sarcos客户的投资。
主要产品属性
功耗
Guardian XO外骨骼设计为一次充电可运行长达8小时,功率效率极高,在以人的速度行走时需要约400瓦的功率,这意味着人形机器人通常需要的功率降低90%以上。此外,Guardian XO机器人的设计允许其电池模块在几秒钟内在现场“热插拔”,而不会损失设备的电源。
减少负载应变
Guardian XO机器人不像无动力外骨骼技术那样增加重量或惯性(代谢阻力),而是提供能量来处理自身(能量自主)。机器人通过套装的结构将100%的重量卸载到地面,减少了操作员的代谢输出和紧张或受伤的可能性。
安全
Guardian XO机器人使工人能够安全,轻松地反复提升200磅,而不会产生劳累,拉伤或伤害,并且可以防止人体日常疲劳和长期身体退化,从而使人们从事体力劳动。Guardian XO配备了比例灵巧的末端执行器和力反馈功能,因此操作员可以使用重型工具或组件轻松执行高精度任务。Guardian XO机器人包含内置的软件控件,可以管理套装中应该和不应该做的事情,防止工作人员执行即使具有套装的额外承重能力也不会对人员执行任务的任务。
便于使用
Sarcos的Guardian XO机器人允许穿着西装的人以自然,流畅,直观的方式移动,在各种地形中工作,并进入大型机械无法操作的狭窄或狭窄空间。利用Sarcos专有的先进控制系统,称为“ Guardian XO机器人旨在消除人类操作员和外骨骼运动之间的任何延迟感。控制系统依赖于集成到外骨骼中的一套传感器,而不需要将传感器直接固定在人体上。该控制系统使Guardian XO机器人能够在几毫秒内响应操作员的动作,使操作员能够以一种利用其本能和反应的方式直观地控制机器人,并最大限度地减少对人类训练的需求。