返回顶部
返回首页
返回首页
今天是    | 政策法规 | 行业应用 |
home 您现在的位置: 首页 >服务与娱乐机器人>产品资讯 > 详细信息
机器人真空吸尘器,感谢Onto Onboard
2019年06月13日    阅读量:1296     新闻来源:中网信息    |  投稿

我前几天调整了背,不得不在地板上睡几个晚上。我的机器人吸尘器第一天晚上我被粗暴地叫醒了。它不仅是噪音,虽然非常安静,但事实上它一直试图找到一种方法中国机械网okmao.com。它会碰到我,然后向上,向左或向右移动几英寸,然后又一次刺向我。我不是正常平面图的一部分。机器人吸尘器使用光学传感器或相机在房间内导航。基于相机的真空吸尘器不会撞到我身上,但它们会从我的钱包里拿走一大块。基于光学传感器的真空吸尘器取决于真空吸尘器与像桌腿或我这样的物体之间的接触。


保险杠和真空主体之间存在间隙。想象一下,那个空隙中有一圈光。当保险杠撞到桌腿时,光环被打破,因为保险杠坍塌刚好足以阻挡光线。“没有光”转化为被击中的物体。真空停止,转向一个角度,再次直行,试图找到清晰的方式。该光环使用离散的红外发射器和光电探测器,反射传感器或集成的光数字传感器创建,例如基于VCNL36687S VCSEL的接近传感器。


机器人真空吸尘器,感谢Onto Onboard 中网信息

离散红外发射器和探测器可用于几种可能的配置。单个高功率发射器可以耦合到柔性光管,在光管的另一端具有光电二极管。这就像光纤电缆,但是在这种情况下撞到物体会挤压柔性光管,导致光被中断。第二种配置需要将连续保险杠分成较小的子部分。每个子部分都有一个红外发射器,指向与外环平行的光电晶体管。当保险杠的子部分撞击物体时,它向内偏转并打破光束,再次导致“不光”的情况。这可以使用分立的发射器和检测器或集成的开槽或光电断路器来实现。


传感器博览会和会议

传感器2019年6月25日至27日击中硅谷!

今年6月在圣何塞举办的传感器行业最大型活动中加入7,000多名工程师!凭借65个以上的技术会议,100多个领先的演讲者,10个新的和更新的曲目,以及300多个互动展览,我们有机会与这个蓬勃发展的行业及其推动的技术建立联系。查看成千上万的最新技术,了解最新的应用,并在唯一专注于传感器,连接和系统的活动中开发宝贵的合作伙伴关系。

现在注册

悬崖始终是机器人真空吸尘器的一个重要问题。如果你有楼梯往下走,你的基本上就是悬崖。机器人跌落楼梯时表现不佳; 这是要避免的。在这种情况下,使用光 - 数字接近传感器,指向地板的一个角度,并位于真空的前缘。这种接近传感器将红外发射器,光电二极管和信号处理电路集成在单个封装中。传感器的输出,例如VCNL36687S,是一个0到4095的数字计数,因为它具有12位分辨率。



当沿着地板移动时,来自发射器的光将木材,瓷砖或地毯表面反射到光电二极管上,传感器读取“高”计数并通过I 2 C 传递到微控制器。为零,没有地板,机器人必须停下来。为了减轻机器人的负担,传感器可以对其自身设定的阈值作出反应,并通过简单的HIGH / LOW引脚(中断引脚)将此信息传递给微控制器,而不是对值进行持续轮询。传感器系统必须足够智能,以了解从反射表面到悬崖的过渡,以及从木材到黑暗的粗糙地毯的反射表面之间的区别,它可以吞下红外光。这是停止和走的区别。


机器人真空的最重要特征之一是知道真空行走了多远。这也使用光学传感器,透射传感器或开槽中断器,其具有红外发射器,其将光引导到跨越间隙通过的间隙的光电晶体管。在这种情况下,透射传感器是单个封装,而不是上面提到的分立元件。



编码轮连接到驱动车轮的轴上,并中断到达光电晶体管的红外光。它们一起被称为光学编码器。使用TCUT1630X01等3通道透射传感器,机器人可以跟踪行进距离,正向和反向,并在必要时跟踪转数。


我很感激所有这些传感器都使用940纳米红外光。如果是可见光,我就无法入睡。


 

关于作者

Jim Toal是Vishay Optoelectronics的产品营销高级经理。Vishay是汽车,消费和工业制造商的红外发射器,光电探测器和光学传感器的主要供应商。


标签:行业资讯今日头条产品资讯人工智能机器人服务与娱乐机器人
免责声明: 本文仅代表作者本人观点,与本网无关。本网对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。本网转载自其它媒体的信息,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。如因作品内容、版权和其它问题需要同本网联系的,请在一周内进行,以便我们及时处理。客服邮箱:service@cnso360.com | 客服QQ:23341571

全站地图

深圳网络警察报警平台 深圳网络警
察报警平台

公共信息安全网络监察 公共信息安
全网络监察

经营性网站备案信息 经营性网站
备案信息

中国互联网举报中心 中国互联网
举报中心

中国文明网传播文明 中国文明网
传播文明

深圳市市场监督管理局企业主体身份公示 工商网监
电子标识