返回顶部
返回首页
返回首页
观察机器人群的行为可以帮助工人安全地导航灾区,中网信息,ChinaNews360.com
home 您现在的位置: 首页 >工业机器人>技术中心 > 详细信息
观察机器人群的行为可以帮助工人安全地导航灾区
2020年09月08日    阅读量:328    新闻来源:中网信息 ChinaNews360.com  |  投稿

科罗拉多大学的科学家使用受生物启发的机器人群,这些机器人群由经过编程可协同操作的大批机器人组成,就像蚂蚁或蜜蜂群落中的个体一样,证明了在当地观察到的机器人分布可能与机器人的位置相关。


环境特征,例如在办公室环境中的出口。该研究结果发表在IEEE / CAA自动化学报上中国机械网okmao.com


观察机器人群的行为可以帮助工人安全地导航灾区 中网信息,ChinaNews360.com


根据美国科罗拉多州立大学的梅根·埃蒙斯(Megan Emmons)的说法,这是一项重要的研究,旨在确定使用局部观测群体分布的可行性(观察群体中各个机器人如何在某些区域聚集在一起)来推断全球环境特征(例如建筑物)的可行性。


Emmons说:“ 一旦进一步发展了提议的方法,现实世界中就有各种各样的潜在应用,但我们的工作重点是协助救援人员安全,稳固地导航灾区。”


群内的单个机器人被编程为具有简单的个体行为,缺乏交流能力,仅依靠随机运动来探索其周围环境。但是,当它们与环境和群中的其他机器人进行交互时,更复杂的群行为开始出现-这种现象被称为群涌现象。


这种“群体”行为可能包括诸如团队共识,任务分配和本地化等特征-确定机器人相对于其环境的位置的过程,使其能够做出有关未来行动的决策-所有这些都在环境中具有应用勘探。


但是对于本研究,作者集中于机器人的局部分布,并展示了这些观察结果如何与所探索周围环境的环境特征相关联。反过来,这又可以帮助识别办公楼等环境中的障碍物或开口,以帮助被困的上班族从倒塌的建筑物中驶出。


当前,由于灾难性的通信,有限的感测以及机器人的高故障率,当在灾难情况下使用时,机器人探索提出了各种挑战。


本基准可行性研究中使用的方法克服了这些限制,并确认了缺少通信或传感器的,装备精简的机器人群体仍可以提供有关模拟灾难场景中环境特征的重要信息。只需局部观察机器人的密度即可预测环境特征。


“集群提供了令人难以置信的健壮性,” Emmons说。“通过这项工作,我们证明了,即使在最坏的情况下,每10个机器人中就有9个丢失,通信量为零,并且机器人只能进行纯随机运动,因此环境仍然可以比随机分类准确性。”


Emmons说:“未来的工作将集中于将这项工作更严格地扩展到已知现有机器人解决方案会失败的领域。”


标签:行业资讯今日头条机械应用人工智能市场评论技术中心机器人工业机器人通用机器人系统及软件
免责声明: 本文仅代表作者本人观点,与中国建材网无关。本网对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。本网转载自其它媒体的信息,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。如因作品内容、版权和其它问题需要同本网联系的,请在一周内进行,以便我们及时处理。客服邮箱:service@cnso360.com | 客服QQ:23341571
相关文章HOT
今日头条Show更多
    热点排行Hot
      微信关注WeChat
      扫描二维码,获取手机版最新资讯 中国牛涂网 您还可以直接微信扫描打开
      全站地图

      深圳网络警察报警平台 深圳网络警
      察报警平台

      公共信息安全网络监察 公共信息安
      全网络监察

      经营性网站备案信息 经营性网站
      备案信息

      中国互联网举报中心 中国互联网
      举报中心

      中国文明网传播文明 中国文明网
      传播文明

      深圳市市场监督管理局企业主体身份公示 工商网监
      电子标识