返回顶部
返回首页
返回首页
教iCub机器人表达基本的人类情感,中网信息,ChinaNews360.com
home 您现在的位置: 首页 >服务与娱乐机器人>技术中心 > 详细信息
教iCub机器人表达基本的人类情感
2020年09月14日    阅读量:422    新闻来源:中网信息 ChinaNews360.com  |  投稿

随着机器人进入各种环境并开始与人类进行定期互动,它们应该能够尽可能有效地与用户进行交流。在过去的十年左右的时间内,全世界的研究人员一直在开发基于机器学习的模型和其他可增强人机通信的计算技术。


教iCub机器人表达基本的人类情感 中网信息,ChinaNews360.com


改善机器人与人类用户交流方式的一种方法是训练他们表达基本的情绪,例如悲伤,幸福,恐惧和愤怒中国机械网okmao.com。表达情绪的能力最终将使机器人能够以与给定情况相符的方式更有效地传达信息。


德国汉堡大学的研究人员最近开发了一种基于机器学习的方法,可以教机器人如何传达以前被定义为七种普遍情感的东西,即愤怒,厌恶,恐惧,幸福,悲伤,惊奇和中立状态。在arXiv上预先发表的论文中,他们在名为iCub的人形机器人上应用并测试了其技术。


研究人员提出的新方法从以前开发的称为TAMER的框架中汲取了灵感。TAMER是一种可用于训练多层感知器(MLP)(一种人工神经网络(ANN))的算法。


在最近的研究中,TAMER框架适用于训练基于机器学习的模型,以通过在iCub机器人中产生不同的面部表情来传达不同的人类情感。iCub是由意大利理工学院(IIT)的研究团队开发的开放源代码机器人平台,是欧盟项目RobotCub的一部分,该项目通常用于机器人研究中以评估机器学习算法。


研究人员在论文中写道:“机器人结合了卷积神经网络(CNN)和自组织图(SOM)来识别情绪,然后学会使用MLP来表达情绪。” “我们的目标是教一个机器人对用户的情绪感知做出适当反应,并学习如何表达不同的情绪。”


研究人员使用的CNN分析了iCub机器人捕获的人类用户面部表情的图像。然后,将通过此分析产生的面部特征表示提供给SOM,SOM揭示用户如何表达特定情感的特定模式。


随后,对这些模式进行建模并用于训练MLP,以预测如何调整iCub的面部特征以最佳地模仿用户的面部表情。然后,人类用户根据机器人表达给定情感的准确程度对机器人进行奖励。


研究人员在论文中解释说:“一旦iCub执行并采取行动,用户就会得到奖励,从而为它提供目标价值。” “这是通过要求用户模仿机器人,并向其提供有关所执行的动作与预期动作有多少不同的信息来完成的。”


随着时间的流逝,基于从人类用户那里获得的回报,研究人员设计的框架应该学会表达七种普遍情感中的每一种。到目前为止,已使用iCub机器人平台在一系列初步实验中对该技术进行了评估,取得了相当可观的结果。


研究人员说:“尽管结果令人鼓舞,并且大大减少了培训所需的时间,但我们的方法仍然需要每个用户进行100多次交互才能学习有意义的表情。” “随着培训方法的改进和收集更多的培训数据,这一数字有望减少。”


标签:行业资讯原料动态今日头条机械商道机械应用人工智能市场评论技术中心机器人服务与娱乐机器人配件与装备
免责声明: 本文仅代表作者本人观点,与中国建材网无关。本网对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。本网转载自其它媒体的信息,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。如因作品内容、版权和其它问题需要同本网联系的,请在一周内进行,以便我们及时处理。客服邮箱:service@cnso360.com | 客服QQ:23341571
相关文章HOT
今日头条Show更多
    热点排行Hot
      微信关注WeChat
      扫描二维码,获取手机版最新资讯 中国牛涂网 您还可以直接微信扫描打开
      全站地图

      深圳网络警察报警平台 深圳网络警
      察报警平台

      公共信息安全网络监察 公共信息安
      全网络监察

      经营性网站备案信息 经营性网站
      备案信息

      中国互联网举报中心 中国互联网
      举报中心

      中国文明网传播文明 中国文明网
      传播文明

      深圳市市场监督管理局企业主体身份公示 工商网监
      电子标识