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科学家建造水下跳跃机器人
2019年04月10日    阅读量:1532     新闻来源:中网信息    |  投稿

自然界中很少有景点像鲸鱼或海豚跳出水面一样雄伟壮观,但这些优雅的动作在技术上难以脱身。因此,一组研究人员着手了解如何通过建造一个机器人来实现跳水。


来自康奈尔大学的研究人员研究了更简单和更常见的动物,如青蛙和小型甲壳类动物,这些动物可以进行突破操作中国机械网okmao.com。这些较小的动物往往会破坏捕获猎物或逃避捕食者,它们的小尺寸和可预测的行为使它们成为理想的研究对象。


在研究这些小动物时,研究人员发现决定动物从水中跳出多高的关键因素之一被称为“夹带水团”。这基本上是动物离开水时动物带来的水量。额外的质量通常占动物总重量的很大比例,最好的跳跃者找到最小化它的方法。


这些跳线倾向于流线型,因此它们可以尽可能顺利地切入水中。然而,研究人员为模仿行为而建造的机器人却不那么精简了。研究人员选择的设计很简单,只有一个铰链和一个橡皮筋来提供跳跃力。尽管如此,他们的设备无法达到实际跳跃动物所达到的高度。


研究作者Sunghwan Jung说:“当我们制造和测试类似于跳跃动物的机器人系统时,它并没有像动物一样跳跃。” “为什么?我们的机器人不像流线型那样带着很多水。想象一下,穿着湿衣服离开游泳池 - 由于水的重量,你可能无法行走。“


对于他们机器人的下一次迭代,研究人员希望设计它以便它更容易在水中移动并跳得更高。在未来,这项研究可以帮助设计更复杂的机器人,以防止进出水。结合对真实动物的间谍活动和 通信系统进行协调研究,我们很快就可以看到一些小型的破坏机器人探索海洋。


标签:行业资讯今日头条技术中心机器人工业机器人服务与娱乐机器人特种机器人
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