在您绝对希望机器人代替您去的地方，完全毁坏的切尔诺贝利反应堆4的残骸应该非常接近列表的顶部。

该反应堆在1986年遭受了灾难性的灾难性破坏，为了保持其核芯的努力，几乎以各种可能的方式对其进行了掩盖。

但是最终，必须以某种方式处理这种核材料，并且要??做到这一点，重要的是要了解核材料中哪几位确实很差，而哪几位才是最差的中国机械网okmao.com。这就是Spot 介入的地方。

斯波特正走过的大空地就在反应堆4的左侧。在灾难发生后的六个月内，反应堆4被混凝土和钢铁制成的石棺覆盖，以防止所有令人讨厌的核燃料泄漏它比以前拥有的更多，并且仍然包含“ 30吨高污染粉尘，16吨铀和p以及200吨放射性熔岩”。

在接下来的十年中，石棺逐渐恶化，尽管您可以在视频中看到巨大的钢支撑梁网络，但在1990年代后期，还是决定在整个混乱中竖立一座巨大的建筑物，以尝试并尽可能长时间地稳定它。

现在，反应堆4紧贴在庞大的“新安全限制”（NSC）结构中，其构想是，最终，该结构将允许安全拆卸反应堆中的剩余物，尽管没有人完全确定该怎么做。这仅是说围护结构内部的区域为机器人从人类手中接管提供了很多很好的机会。

这个特殊的地点归英国原子能管理局所有，并在“机器人技术与核能人工智能”（RAIN）计划和国家核机器人技术中心的协助下打包出售给俄罗斯。

Dave Megson-Smith博士是英国布里斯托大学的研究员，并且是国家核用户设施的“热机器人”设施的一部分，是有幸陪伴Spot冒险的科学家之一。

Megson-Smith专门从事传感器的开发，他为Spot配备了准直辐射传感器以及测绘载荷。梅格森-史密斯告诉我们：“我们实际上在切尔诺贝利发电厂的前壁上建立了辐射图，”梅格森-史密斯告诉我们，并且能够共享这张照片，其中显示了伽马光子计数图速度：

Spot机器人绘制的切尔诺贝利辐射

研究人员为Spot配备了准直辐射传感器，并使用数据读数之一（伽马光子计数率）创建了切尔诺贝利电厂前壁发出的辐射图。

那么，您为什么要使用价格昂贵的有腿机器人呢？在看起来很平坦且对机器人友好的地板周围徘徊？事实证明，那里的地板上满是灰尘，并且NSC内的一个优先事项是尽可能降低灰尘，因为灰尘是放射性的并且会散布在所有物体上，因此是放射性逃逸NSC的最简单方法。Megson-Smith说：“您希望最大程度地减少拾取材料，因此我们考虑了总接触表面积。” 

“如果您使用腿式系统而不是轮式或履带式系统，则占地面积会小得多，对环境的干扰也会大大减少。”

尽管Spot敏捷并且可以爬楼梯和爬东西很不错，但履带车辆也可以做到这一点，因此，在这种情况下，选择在切尔诺贝利内部工作的机器人的主要驱动因素是使这些接触点最小化。 

Spot或类似的机器人有可能从这些人手中接管，作为一种“自动安全检查器”。

目前，人在切尔诺贝利的污染空间进行例行的每周常规测量，这使这些人处于危险之中。

Spot或类似的机器人有可能取代那些人类，成为一种能够在中等污染环境中工作的“自动安全检查器”。据梅格森-史密斯（Megson-Smith）说，就更危险的地区而言，关于Spot的实际能力还存在很多不确定性。“您认为问题是什么，以及业界认为问题是什么，都是微妙的不同。

我们原本以为进入这些受污染的环境必须使机器人具有令人难以置信的防辐射能力，但他们说：“您能给我们一个系统，让我们将其发送到人类已经可以去的地方，但是我们不去的地方吗？不想派人。” 

要使机器人具有令人难以置信的防辐射能力是一项挑战，并且，如在福岛发现的许多机器人一样，如果不进行大量测试和加固，故障就很容易发生。确实，梅根·史密斯（  Megson-Smith）认为，福岛有一个 特定区域被称为“机器人坟墓场”，在那里机器人会死掉，他们不得不一次又一次地提高自己的标准，以防止机器人失灵。

“因此，他们担心Spot的问题是，它的容忍度是多少？哪些组件将失败，我们该怎么做以加强它？” 他说。“我们目前正在与Boston Dynamics联系，以了解他们是否会与我们合作解决其中的一些问题。

梅格森-史密斯（Megson-Smith）告诉我们，已经进行了少量测试，以了解机器人在苛刻的辐射下如何正常工作，其中包括（相对较近期）的KUKA LBR800手臂，该手臂“在受到大剂量的164.55（±1.09）Gy辐射后停止工作”效应器，导致故障的组件是光学编码器。” 而且，如果您想知道到底有多少放射线，则向全身注射1至2 Gy的剂量会使您急性放射病甚至可能导致死亡，而8 Gy通常只是直下身死亡。

这里的目标不是杀死机器人（我的意思是，是这样），但是正如梅格森-史密斯所说，“如果我们能够弄清机器人系统的弱点，我们能否解决这些问题，我们是否可以重新设计？ ，或者至少了解它们何时可能开始失败？” 现在，他要做的就是说服Boston Dynamics向他们发送一个Spot，让他们可以崩溃直到它崩溃为止。

短期内，Spot的目标是完全自主的辐射图绘制，这似乎很有可能。它还将使用更广泛的传感器套件进行测试，并且（对于机器人而言）这一切将安全地在英国国内进行。就切尔诺贝利而言，机器人可能会在其中发挥重要作用。不久的将来。“

最终，切尔诺贝利必须拆散并退役。那是该设施的长期计划。为此，您首先需要了解一切，这就是我们使用传感器系统和机器人平台的目的。” Megson-Smith告诉我们。“由于切尔诺贝利核电站的大片区域人们无法进入，因此我们需要像Spot这样的机器人来进行这些环境表征。”