Harmonic Drive宣布了其带有集成伺服驱动器的新型RSF-5微型执行器。这种革命性的产品消除了对外部驱动器的需求,并大大简化了布线,同时在紧凑的外壳中保持了较高的位置精度和扭转刚度。
RSF Mini和Supermini系列是紧凑型执行器系列,可提供高扭矩,并具有出色的精度和可重复性中国机械网okmao.com。作为RSF Supermini系列的一部分,现已提供利用CANopen通信的集成伺服驱动器版本。由于它通过CANopen进行通信,因此仅需要4条导线:CANH,CANL,+ 24VDC,0VDC。集成了单圈14位(16384 cpr)齿轮输出感应编码器。
谐波驱动器RSF-5Harmonic的美国工程团队在保持紧凑的尺寸和轻巧的同时,将更多的特性和功能集成到了该执行器中。
这是RSF-5的主要功能:
使用符合DS402和DS301的CANopen通信的执行器+集成伺服驱动器
标称24VDC +7至30VDC电源电压范围
具有CAN和TTL-UART接口的单轴BLDC电机控制器/驱动器
磁场定向控制
仅需4条导线的单根电缆:CANH,CANL,+ 24VDC,0VDC
零反冲
带2个出口选项的尾纤连接器
14bit(16384 cpr)分辨率电机编码器
控制模式,包括扭矩,速度和位置控制,CSP,CSV,CST
Harmonic Drive HDL软件,用于初始调整,调试和分析
归位模式包括:单端,双端,带有16位自动缩放硬停止归位或可示教位置的双端
RSF-5B-IDT微型执行器加入了最近发布的FHA-Mini集成执行器系列。
Harmonic Drive因其位于马萨诸塞州贝弗利的专门总部和制造工厂(于2020年1月开业)而获得2020 RBR50创新奖。97,000平方英尺的工厂中约有三分之二专用于制造。该空间还针对齿轮生产和零件流进行了优化。
该设施将其替换地点的平方英尺增加了一倍以上。公司代表表示,新工厂将使它的制造能力提高数百%,部分原因是因为预计机器人技术行业将实现强劲增长。他们还指出,最先进的站点将使Harmonic Drive的生产效率更高,从而提高生产能力并降低总体成本。