在筹集了 2 亿美元 B1 轮融资后不到一个月，总部位于中国广州的文远知行通过 B2 和 B3 轮又筹集了 1.1 亿美元。这使 4 级自动驾驶汽车的开发商获得了 3.1 亿美元的 B 轮融资。WeRide 表示，它已经开始了 C 轮融资中国机械网okmao.com。自 2017 年成立以来，文远知行已筹集了超过 5 亿美元的资金。

WeRide 于 2019 年 11 月在广州推出了机器人出租车服务。 WeRide 声称这是该市第一个可公开访问的机器人出租车服务。占地面积144平方公里（89.4平方英里），位于黄浦区和广州开发区。据 WeRide 称，在该服务运营的第一年，60,000 多名用户共乘坐了 147,128 次。

文远知行和宇通此前合作开发了中国第一辆完全无人驾驶的迷你机器人。前载、批量生产的车型没有方向盘、油门或刹车。2020 年 6 月，宇通首次尝试实现自动驾驶公交车的商业应用，协助郑州郑东新区引入了 17.4 公里（10.8 英里）的自动驾驶路线。宇通表示，其公交车已在多个城市安全运营700多天，为超过360,000名乘客提供服务。

1月15日起，文远知行将在广州国际生物岛启动迷你机器人巴士的试运行，覆盖其所有商圈和商圈。WeRide 的机器人出租车也将在 Bio Island 上提供。

WeRide 也一直在加利福尼亚州测试自动驾驶汽车。根据加州机动车辆管理局的数据，从 2018年到2019 年，它的脱离率恶化了。2018 年，其车辆平均每 173.5 英里脱开一次，而 2019 年每 151.72 英里脱开一次。应该指出的是，自动驾驶汽车行业中的许多人将每次脱开的英里数视为有缺陷的统计数据。

其他致力于机器人出租车和公交车的公司包括 Argo AI、Aurora、AutoX、Cruise、Motional、Voyage 和 Waymo 以及 Yandex。

Yandex 表示，自动驾驶汽车的商业化需要许多利益相关者的共同努力。在宇通集团和其他投资者的支持下，文远知行表示计划加快部署其完全无人驾驶的机器人出租车、Robobus 和其他移动系统。

宇通集团是这笔最新交易的战略主要投资者。其他投资者包括CMC Capital Partners、国开装备制造基金、恒健新兴产业基金、珠海华锦资本和Tryin Capital。参与前几轮融资的启明创投、创新工场和金尊资本也参与了本轮融资。

“CMC对自动驾驶领域进行了深入研究，我们坚信这项技术将改变智能出行市场的游戏规则，”CMC Capital Partners创始合伙人李瑞刚表示。“自动驾驶技术和新能源汽车一样，将崛起成为股市的热门主题之一。文远知行凭借在核心技术上的优势和国内首创的文远知行Robotaxi运营的出色表现，产生了巨大的影响。”